Les gants robotisés sont des dispositifs innovants qui gagnent en popularité dans le domaine de l’ergothérapie et de la rééducation fonctionnelle. S’ils ne remplacent pas la rééducation traditionnelle, ils contribuent à leur façon à restaurer le mouvement. L’attrait pour les nouvelles technologie, l’aspect ludique de certains supports peuvent même susciter un engouement et une motivation supplémentaire chez certains patients.
Fonctionnement et objectifs :
- Les gants robotisés sont conçus pour assister et faciliter les mouvements de la main, en particulier la flexion et l’extension des doigts.
- Ils utilisent des technologies variées, comme des actionneurs pneumatiques ou électriques, pour fournir une assistance personnalisée.
- Leur objectif principal est d’améliorer la mobilité et la coordination de la main, ce qui est crucial après un accident vasculaire cérébral (AVC), une blessure ou une intervention chirurgicale.
Applications :
- Rééducation post-AVC : ils aident à restaurer la fonction de la main chez les patients hémiplégiques. Il est par exemple possible de solliciter la dissociation des doigts, la dissociation des mains de finesse et de force. Ce qui peut contribuer à faciliter le travail des fonctions de préhension.
- Traumatismes de la main : ils facilitent la récupération après des fractures, des lésions nerveuses ou des interventions chirurgicales.
- Maladies neurologiques : ils peuvent être utiles pour les personnes atteintes de sclérose en plaques, de paralysie cérébrale ou d’autres affections affectant la motricité.
- Rééducation de la raideur des doigts : il apporte une solution complémentaire aux arthromoteurs.
Avantages :
- Rééducation (passive) intensive et répétitive : ils permettent de réaliser un grand nombre de mouvements ce qui est essentiel pour la neuroplasticité.
- Rééducation personnalisée : les paramètres peuvent être ajustés en fonction des besoins de chaque patient (ex : vitesse, sélection un ou plusieurs doigts)
- Rééducation à domicile : certains modèles sont conçus pour une utilisation autonome, ce qui favorise la continuité de la thérapie.
Voici un exemple d’utilisation d’un gant prêté très gracieusement par Gilles, un de mes patients que j’accompagne dans le cadre d’une rééducation post-AVC.
Limites et considérations :
- Tous les patients ne sont pas de bons candidats : la spasticité sévère, la douleur intense ou les troubles cognitifs peuvent limiter leur utilisation.
- L’enfilage peut être difficile : surtout pour les personnes ayant des difficultés de motricité fine, une spasticité importante, une raideur d’un ou plusieurs doigts ou une atteinte des deux mains.
- Le coût peut être un obstacle : ces dispositifs sont souvent onéreux ( les moins chers sont à partir de 60€)
En résumé, les gants robotisés représentent un outil prometteur pour la rééducation de la main.
Leur utilisation doit être encadrée par des professionnels de santé qualifiés en Rééducation de la main : Ergothérapeutes ou Kinésithérapeutes.
Ce ne sont pas les seuls dispositifs innovants utilisés en rééducation de la main.
Voici quelques autres technologies et approches similaires :
Gants Musicaux (Music Gloves)
- Les gants musicaux sont équipés de capteurs qui détectent les mouvements de la main, des doigts et du poignet.
- Ces mouvements sont ensuite traduits en signaux MIDI (Musical Instrument Digital Interface) qui peuvent être utilisés pour contrôler des instruments virtuels, des logiciels de production musicale ou d’autres dispositifs électroniques.
- Nous pouvons citer le Music Gloves de Flint Rehab©
Exosquelettes de main
- Ces dispositifs, similaires aux gants robotisés, offrent une assistance motorisée pour les mouvements de la main et des doigts.
- Ils peuvent être plus robustes et adaptés aux patients présentant des déficits moteurs sévères.
- Ils sont souvent utilisés en milieu hospitalier ou en centre de rééducation.
Systèmes de réalité virtuelle (RV)
- La RV permet de créer des environnements virtuels immersifs pour des exercices de rééducation interactifs.
- Les patients peuvent s’entraîner à réaliser des tâches fonctionnelles (préhension, manipulation, etc.) de manière ludique et motivante.
- La RV favorise la neuroplasticité et l’apprentissage moteur.
- Quelques exemples de casques : Oculus/Meta Quest, HTC Vive
Jeux vidéo et applications mobiles
- Des jeux vidéo et des applications mobiles sont spécialement conçus pour la rééducation de la main.
- Ils proposent des exercices ludiques et personnalisés, adaptés aux besoins de chaque patient.
- Ces outils favorisent l’engagement et la motivation et peuvent être utilisés à domicile.
Outils de rééducation traditionnels
- Il ne faut pas oublier les outils de rééducation classiques, tels que les exercices avec des objets (crayons, balle, pâtes de rééducation, élastiques…).
- L’indication des supports est défini avec l’ergothérapeute afin de personnaliser le programme d’auto-rééducation.
- Ces outils simples et peu coûteux restent efficaces pour améliorer la force, la dextérité et la coordination de la main. Ils permettent aussi de se rapprocher le plus possible des centres d’intérêt de chaque patient.
Points importants à retenir
- Le choix du dispositif de rééducation dépend des besoins spécifiques de chaque patient, de la gravité de ses déficits et de ses objectifs de rééducation.
- L’accompagnement d’un ergothérapeute qualifié est essentiel pour une utilisation optimale et sécurisée de ces technologies.
- Il ne faut pas négliger les outils de rééducation traditionnels, qui sont souvent recommandés en première intention car beaucoup moins onéreux et souvent complémentaires aux outils robotisés.
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